I Killing Floor: Incursion træder spillerne ind i rollerne som elite-sikkerhedsstyrker fra Horzine Security. Sammen med deres allierede skal de kæmpe sig vej igennem en historie-drevet spilkampagne med et arsenal, der omfatter pistoler, haglgeværer, økser og meget andet. Spillerne skal udforske deres omgivelser, mens de løser hovedbrud, leder efter våben og ammunition. Samtidig skal de finde ud af, hvad Horzine Corporation virkelig er ude på, og hvem de virkelig kan stole på. Udkæmp kampe i mange forskellige omgivelser, lige fra skumle lagerbygninger til højteknologiske anlæg, og opdag hvem... eller hvad, der står bag Zed-truslen.
